Могут ли собаки узнавать друг друга «в лицо»?

Вы видите собак повсюду. Больших, маленьких, длинношерстных, короткомордых, голых, длинноногих и коротколапых. Это уникальный вид животных, таких различий в размерах, формах и окрасах нет больше ни у кого. Внешность многих собак уже настолько далека от того, как выглядел их предок, что кажется, что это совершенно разные животные. Как же они понимают что перед ними представитель того же вида, что и они?